PDDR 150 直驱旋转电机
- 高转速, 高速精密
- 峰值力矩达到86N•m
规格
| 规格 | 型号 | ||||
| PDDR150-15-R | PDDR150-30-R | PDDR150-50-R | PDDR150-80-R | ||
| 扭力表现 | 单位 | ||||
| 峰值力矩 | Nm | 15.7 | 32.2 | 54.4 | 86.6 |
| 连续力矩 @ 100°C* | Nm | 5.2 | 10.7 | 18.1 | 28.9 |
| 最大功率 @ 100°C | W | 359.0 | 601.9 | 794.5 | 1155.6 |
| 连续功率 @ 100°C* | W | 39.9 | 66.9 | 88.3 | 128.4 |
| 电气规格 | |||||
| 峰值电流 | Apk | 7.6 | 15.7 | ||
| 连续电流 @ 100°C | Apk | 2.5 | 5.2 | ||
| 连续失速电流 @ 100°C | Arms | 1.8 | 3.7 | ||
| 扭力常数 | Nm/Apk | 2.1 | 3.5 | 5.5 | |
| 反向电动势常数 L-L | Vpk/rad/s | 2.4 | 4.0 | 6.3 | |
| 绕线电阻 L-L @ 25°C | ohm | 6.3 | 2.5 | 3.3 | 4.8 |
| 绕线电阻 L-L @ 100°C | ohm | 8.2 | 3.3 | 4.3 | 6.3 |
| 电感 L-L @ 1kHz | mH | 31.8 | 15.9 | 26.8 | 39.7 |
| 电机常数 @ 100°C | Nm/√W | 0.8 | 1.3 | 1.9 | 2.5 |
| 最大容许电压 | Vdc | 400 | |||
| 热感性能 | |||||
| 热阻抗 @ 100ºC* | °C/W | 1.88 | 1.12 | 0.85 | 0.58 |
| 最高绕组温度 | °C | 120 | |||
| 机械规格 | |||||
| 转子惯量 | kg.m^2 | 0.012 | 0.021 | 0.024 | 0.029 |
| 电机重量 | kg | 6.4 | 9.8 | 12.2 | 15.6 |
| 磁极对数 | N-S | 10.0 | |||
| 最大速度 * | RPS | 5.0 | |||
| 最大轴向负载 | kg | 530.0 | |||
| 最大负载扭矩 | Nm | 96.0 | |||
| 轴向跳动(空载)*** | um | 20/10/5 | |||
| 径向跳动 (空载)*** | um | 20/10/5 | |||
| 平行度**** | CPR | 655,360 | |||
| 分辨率 (标准x40) | um | 50/30/20 | |||
| 重复定位精度** | arcsec | +/-2 | |||
| 精确度 | arcsec | +/-30 | |||
注意：
- 1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms
- 2. * 室温 25ºC.
- 3. ** 取决于编码器分辨率。
- 4.***标准跳动20um。欲了解10um和5um，请联络PBA
- 5. ****标准平行度为50um。欲了解30um与20um,请联络PBA
- 6. 参数偏差 –电感系数 +/-30%, 其它 +/-10%.
注：规格如有变更，恕不另行通知
