PDDR 300 直驱旋转电机
- 高转速, 高速精密
- 峰值力矩达到450N•m
规格
| 规格 | 型号 | |||
| PDDR300-150 | PDDR300-300 | PDDR300-450 | ||
| 扭力表现 | 单位 | |||
| 峰值力矩 | Nm | 150.1 | 299.7 | 450.9 |
| 连续力矩 @ 100°C* | Nm | 50.0 | 99.9 | 150.3 |
| 最大功率 @ 100°C | W | 1566.8 | 3133.9 | 4131.0 |
| 连续功率 @ 100°C* | W | 174.1 | 348.2 | 459.0 |
| 电气规格 | ||||
| 峰值电流 | Apk | 17.4 | 38.2 | |
| 连续电流 @ 100°C | Apk | 5.8 | 12.7 | |
| 连续失速电流 @ 100°C | Arms | 4.1 | 9.0 | |
| 扭力常数 | Nm/Apk | 8.6 | 7.9 | 11.8 |
| 反向电动势常数 L-L | Vpk/rad/s | 9.9 | 9.0 | 13.6 |
| 绕线电阻 L-L @ 25°C | ohm | 5.3 | 2.2 | 2.9 |
| 绕线电阻 L-L @ 100°C | ohm | 6.9 | 2.9 | 3.8 |
| 电感 L-L @ 1kHz | mH | 43.4 | 19.6 | 26.9 |
| 电机常数 @ 100°C | Nm/√W | 3.8 | 5.4 | 7.0 |
| 最大容许电压 | Vdc | 400 | ||
| 热感性能 | ||||
| 热阻抗 @ 100ºC* | °C/W | 0.43 | 0.22 | 0.16 |
| 最高绕组温度 | °C | 120 | ||
| 机械规格 | ||||
| 转子惯量 | kg.m^2 | 0.1004 | 0.1288 | 0.1576 |
| 电机重量 | kg | 45.0 | 55.0 | 65.0 |
| 磁极对数 | N-S | 16.0 | ||
| 最大速度 * | RPS | 2.9 | 3.0 | 2.0 |
| 最大轴向负载 | kg | 1100.0 | ||
| 最大负载扭矩 | Nm | 250.0 | ||
| 轴向跳动(空载)*** | um | 20/10/5 | ||
| 径向跳动 (空载)*** | um | 20/10/5 | ||
| 平行度**** | um | 50/30/20 | ||
| 分辨率 (标准x40) | CPR | 864,000 | ||
| 重复定位精度** | arcsec | +/-2 | ||
| 精确度 | arcsec | +/-30 | ||
注意：
- 1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms.
- 2. * 室温 25ºC.
- 3. ** 取决于编码器分辨率。
- 4.***标准跳动20um。欲了解10um和5um，请联络PBA
- 5. ****标准平行度为50um。欲了解30um与20um,请联络PBA
- 6. 参数偏差 –电感系数 +/-30%, 其它 +/-10%.
注：规格如有变更，恕不另行通知
